國家發(fā)改委、科技部、工信部等11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布 《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》

國家發(fā)改委、科技部、工信部等11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》

近日，國家發(fā)改委罕見地聯(lián)合了包括科技部、工信部在內(nèi)的共11個(gè)部委，于2月24日印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,將智能汽車正式提升到“國家戰(zhàn)略”高度,對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)閉環(huán)各環(huán)節(jié)提供了頂層指導(dǎo)與發(fā)展路徑,凝聚了相關(guān)部委在該領(lǐng)域的共識(shí),對(duì)于智能汽車行業(yè)以及相關(guān)企業(yè)的發(fā)展來說具有空前意義。

戰(zhàn)略中提出，到2025年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)督和網(wǎng)絡(luò)安全體系將基本形成，能夠?qū)崿F(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。到2035年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成的目標(biāo)。這一重要通知為智能汽車產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展指明了方向，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的參與者帶來極大鼓舞，不難預(yù)見行業(yè)發(fā)展將迎來重要機(jī)遇期！

國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)目前狀況

激光雷達(dá)

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車得會(huì)自己“看路”。傳感器就是智能汽車的“眼睛”。

目前智能汽車最重要的傳感器有三種：激光雷達(dá)、高分辨率攝像頭、毫米波雷達(dá)。這三種“眼睛”各有優(yōu)劣：激光雷達(dá)測(cè)量位置準(zhǔn)，但無法測(cè)量速度，且成本很高；攝像頭成本低，感知方式最直接，但測(cè)距能力弱，且受天氣環(huán)境影響大；毫米波雷達(dá)檢測(cè)距離遠(yuǎn)，幾乎不會(huì)受環(huán)境干擾，缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差、無法提供高度等信息。

于是，圍繞這三種“眼睛”如何搭配，就誕生出兩種技術(shù)路線的對(duì)決。特斯拉是強(qiáng)硬的“視覺主義者”，堅(jiān)持不使用激光雷達(dá)，以“攝像頭+超強(qiáng)計(jì)算機(jī)視覺算力”為核心，搭建起自己的感知系統(tǒng)。

而智能汽車的其他主流廠商如谷歌、優(yōu)步、通用等，顯然認(rèn)為純粹依靠攝像頭并不保險(xiǎn)，紛紛采用以激光雷達(dá)為核心，輔之以毫米波雷達(dá)與攝像頭的方案。

兩種技術(shù)路線最終誰能勝出，還要等待時(shí)間的證明。但目前中國的選擇，是更為主流的“激光雷達(dá)+”方案。

在激光雷達(dá)這個(gè)關(guān)鍵零部件領(lǐng)域，中國表現(xiàn)如何？由中國汽車工程學(xué)會(huì)、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》顯示，目前國內(nèi)已涌現(xiàn)出不少優(yōu)質(zhì)激光雷達(dá)供應(yīng)商，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等更是達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。

自動(dòng)駕駛

如果說傳感器是智能汽車的“眼睛”，那么自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是智能汽車的“大腦”。而以人工智能為核心技術(shù)的自動(dòng)駕駛解決方案企業(yè)，就是智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的核心，掌握著產(chǎn)業(yè)發(fā)展主導(dǎo)權(quán)。

在中國，這類企業(yè)主要集中在兩個(gè)領(lǐng)域：一個(gè)是百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司，下轄自動(dòng)駕駛事業(yè)群；另一個(gè)則是專注于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)的初創(chuàng)公司，比如小馬智行、初速度（Momenta）、文遠(yuǎn)知行等。

如果拋開大量技術(shù)專業(yè)術(shù)語，能最直接衡量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)優(yōu)劣高下的標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)：是否已經(jīng)有產(chǎn)品化的東西；是否能得到下游車廠和資本市場(chǎng)的認(rèn)可。

而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這顆“大腦”通常包含五個(gè)模塊：傳感器融合、感知、預(yù)測(cè)、路徑規(guī)劃、控制。每個(gè)都是技術(shù)難點(diǎn)。“最好的模塊方案是市場(chǎng)上買不來的。如果市場(chǎng)上能買到，那一定是通用的，但通用的一定不是最適合你的。

從這個(gè)角度看，國內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)企業(yè)中，百度與小馬智行走在了前面。2019年9月，百度自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)在長(zhǎng)沙開跑，并于11月初在滄州推出國內(nèi)第二個(gè)無人駕駛出租車試運(yùn)營項(xiàng)目。

2019年12月底，百度又成為國內(nèi)首批在北京市展開自動(dòng)駕駛載人測(cè)試的企業(yè)。在新冠肺炎疫情期間，北京海淀醫(yī)院的無人送餐車、上海張江人工智能島上的無人消毒車，背后都是百度Apollo自動(dòng)駕駛的技術(shù)支持。

由此可見，自動(dòng)駕駛的自主研發(fā)是必然的

高精度地圖

依靠傳感器和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，智能汽車就基本具備了單車智能。但在一些特殊場(chǎng)景中，仍然會(huì)存在隱患。比如傳感器雖然能感知到紅綠燈，但如果路面停車線不清晰，或者被雨雪覆蓋，應(yīng)該在什么位置停車就成了一個(gè)難題，而類似場(chǎng)景還有不少!

目前來看，讓智能汽車擁有“上帝視野”的高精度地圖，是建設(shè)進(jìn)度相對(duì)較快的配套設(shè)施。據(jù)《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》，國內(nèi)三大圖商四維圖新、高德、百度，基本都完成了國內(nèi)30多萬公里高速公路和城市快速路的地圖采集。

曾經(jīng)的導(dǎo)航地圖時(shí)代，中國圖商起步很晚、全面落后，但如今向高精度地圖時(shí)代的轉(zhuǎn)型，又給了中國圖商一個(gè)彎道超車的機(jī)會(huì)。

無論如何，自主研發(fā)，永遠(yuǎn)是各廠商科技點(diǎn)上不變的真諦！